此次罗贝尔公爵带兵出征巴黎十分顺利，总数上万人的诺曼底大军分作一大一小两路，分别由罗贝尔公爵和厄堡伯爵老威廉率领，分作两支箭头夹击巴黎。
占据巴黎的康斯坦丝太后和亨利一世的弟弟拉伯根本无力抵抗奔袭而来的两路诺曼底大军，他们安排在各处城堡分兵驻守的数千军队仅仅为他们争取了几天时间，对战局并没有什么助益。
慌忙应对的康丝坦斯太后和拉伯殿下仅能从各处领地招来不到五千军队驻守巴黎，面对将巴黎团团围困的诺曼底人，两人的显得惊慌失措、应对失据。
康丝坦斯和拉伯的拙劣表现使得倾向于他们的贵族们开始动摇，而亨利一世陛下的适时出现更是让原本倾向于王后殿下和拉伯殿下的他们开始向亨利一世靠拢。
察觉到这个情况的康丝坦斯和拉伯自觉无力抵抗，于是对着城外的亨利高声说道：“亨利，我和你的弟弟拉伯愿意让出巴黎，但你必须给你的弟弟拉伯足够的补偿！”
亨利一世沉吟片刻，心中知晓诺曼底公爵罗贝尔不可能为了他强攻巴黎，而被诺曼底士兵分兵扫荡的周围城镇乡村更是让亨利一世心痛，他知道如果自己不答应他们的条件继续围困巴黎城，很可能整个巴黎岛会被诺曼底人劫掠干净。
巴黎岛可是卡佩王朝的祖地，也是法兰西王权的象征，亨利一世不可能看着巴黎遭受战火的摧毁。
“康丝坦斯母后、我的弟弟拉伯，我答应你们的要求，只要你们让出巴黎城，不再争夺法兰西的王位，我就会原谅拉伯并赐封他为勃艮第公爵！”亨利一世下定决心，抬头看着两人，高声说道。
亨利一世也是不安好心，勃艮第公国和上勃艮第公国原先都是由德.伊夫雷亚家族的奥顿统治着，而威廉的敌人莫尔坦伯爵卡伊也是出身于这个家族。
但在1026年，随着奥顿.德.伊夫雷亚的逝去，德.伊夫雷亚家族的继承者再也无力掌控法兰西境内的上勃艮第公国，空悬的公爵之位导致了领地内的各大贵族一阵混战和争夺。
原本亨利一世也有心争夺勃艮第公爵的爵位，但康丝坦斯太后和他的弟弟拉伯两人的反叛让他再也无力争夺勃艮第公国。
现在勃艮第公国这个烂泥坑正好可以甩给他的弟弟拉伯，不仅能收回巴黎，更能传扬自己仁慈孝顺的名声。
至于拉伯能否平定勃艮第公国亨利一世才不会在乎，在他心中被混乱的勃艮第公国困住手脚的拉伯是无力再与自己竞争卡佩王朝的王冠了。
尽管康丝坦斯太后和拉伯都知道勃艮第公国是个烂泥坑，但置身于诺曼底人包围中的两人并没有更好的选择，只好无奈地答应。
......
出征很顺利，康丝坦斯太后同意亨利一世返回巴黎为王，作为交换亨利一世册封他的弟弟拉伯为勃艮第公爵。
可以说这一路上罗贝尔率领的上万大军并没有遇到任何激烈的抵抗，反倒在巴黎抢到了大量的战利品，收获异常丰富。
数天后，罗贝尔公爵率兵返回鲁昂的时候已是深夜。
进入鲁昂堡的罗贝尔公爵本以为威廉还没有返回鲁昂，却发现鲁昂堡公爵府的大门打开了，奥斯本管家拉着威廉的小手站在院子里。
罗贝尔公爵赶紧跳下战马，迈着急匆匆的脚步赶了过去。
威廉见到父亲罗贝尔到来，也伸开双手，跑了过去。
父子两人深情地拥抱在一起。
“小少爷说您今天晚上一定会回来，所以急忙地从埃夫勒那儿赶回了鲁昂，就是为了前来迎接您。”奥斯本说。
“是这样吗？威廉。我好高兴！”罗贝尔公爵将威廉一把抱起，站了起来，高兴的说。
“是啊，父亲，我好想好想见到您！”威廉摇着头，满脸笑容地说道。
“不错!威廉，你近来成熟了不少啊。在巴黎的时候我也听到不少有关你的传闻，真不错！”罗贝尔公爵伸出右手亲昵地抚摸着威廉的脑地，夸赞道。
“这都是休伯特爵士的功劳，没有他的帮助我不可能指挥军队作战。
罗伯特叔爷爷也为我做了很多，我们指挥的军队都是他帮我召集的。
没有他们的帮助，我不可能做到这些！”威廉一脸谦虚地说道。
“不骄傲、不自满，你已经是个合格的统率了，威廉。”罗贝尔公爵抚摸着威廉的脑袋，夸赞道：“对了，休伯特爵士怎么没有回来？”
“父亲！休伯特爵士已经被我赐封为副男爵，代我照看在埃夫勒的领地。”威廉回答道。
“你做的不错，对休伯特爵士的册封很是公允，凭借他的功劳足以成为一位男爵！”罗贝尔点头夸赞道：“既然休伯特爵士短时间内无法再回到鲁昂，我会为你找一个新的监护人！”
“为什么？父亲，我不想要休伯特爵士离开我！”威廉摇摇头，有些倔强地说道。
“傻孩子，我什么时候说要让休伯特爵士离开你呢？他还是你的监护人之一，而我为你新找的监护人则是会给你更大庇护的一位公爵！”罗贝尔有些哭笑不得，微微摇头说道。
“公爵？他是谁？”威廉的脸上满是好奇之色，问道。
“哈哈！是布列塔尼公爵，德.雷恩家族的阿伦二世公爵。我请他做你的监护人，就是为你增强实力，好让你能顺利地继承我的爵位。”
布列塔尼公国和诺曼底公国是两个地位平等的公国，罗贝尔公爵让布列塔尼