卫定公，姬姓，卫氏，名臧。卫国第24代国君，前588年—前577年在位（在位12年）。他是卫穆公之子，卫献公之父。
前任：父——卫穆公（前599年—前589年在位）
继任：子——卫献公（前576年—前559年在位）（前546—544年在位）
《卫国风云》之第二十五回依大国加盟图存141
公元前589年九月，卫穆公病死，享国仅11年。其时，晋国军队正从齐国战场上撤师回国，大军途径卫国都城帝丘时，晋正卿郤克、上军主帅士燮、下军主帅栾书顺便吊唁了卫穆公。因未奉晋侯之命，不能以常礼升堂祭拜，三人就哭吊于大门之外，卫人以礼迎之，妇人俱哭于门内，送客时也行此礼，之后诸侯间吊唁形成常例。在那礼崩乐坏不讲道理的岁月里，卫国贵族仍然严格遵循着“妇女不出门”的周家礼教，也算是难能可贵，在卫国历史上也算留下了浓重的一抹。卫穆公死后，他的儿子姬臧即位，是为卫定公，卫国的第二十四任国君。
晋国伐齐时，楚庄王刚刚死去不久，其子熊审初立，是为楚共王。其时，楚共王年幼，令尹子重专权，凡事皆由子重做主。四国伐齐，楚国因有国丧而未能出兵援救齐国，致使盟友齐师败绩，被迫与晋国媾和，齐顷公尽管没有怨言，楚共王却为此耿耿于怀。为了继承老子楚庄公的未竟遗志，洗雪失去盟友的耻辱，楚国决定继续对中原用兵，与晋国争夺中原霸主。经过一番缜密的谋划，楚国决定出兵讨伐晋国的那些狐朋狗友，那些曾经跟在晋国屁股后面颠颠儿奔跑的小诸侯国，楚国首先选择了攻打晋国的跟屁虫儿卫国和鲁国。公元前589年十月，楚军终于找到了进攻时机，他们趁着卫穆公去世，卫国为其国君发丧之际，拜公子婴齐为大将，率师讨伐屁儿虫卫国。在进兵途中，公子婴齐又纠合了郑国兵马，两国军队气势汹汹杀奔卫国而来。其时，卫国国势衰微，已无力自卫还击，楚郑联军开赴卫地，一番烧杀掳掠，之后又残破其郊，卫人尚未组织起有效的抵抗，楚郑联军已移师鲁国驻军于阳桥，并伺机进攻鲁都曲阜了。
楚国势力强劲，兵锋直逼鲁国，鲁大夫仲孙蔑知道鲁国打不过楚郑军队，就向鲁成公建议贿赂楚师，跟楚国请平讲和。鲁成公权衡再三，听从了仲孙蔑的正确建议，以奇珍异宝、金玉布帛及国中良匠、织女、针工各百人，进献于楚军主帅婴齐，还许诺将公子衡纳入楚国作为人质，以取得楚国的信任。楚帅婴齐答应了鲁成公的讲和请求，命令楚郑联军停止进攻曲阜。是年十一月，楚令尹婴齐邀请齐国、鲁国、卫国、宋国、陈国、蔡国、许国、郑国、秦国、曹国、邾国、薛国、缯国等14国的诸侯大夫在鲁国的蜀地进行会盟。盟会现场，人声鼎沸，车马汹汹，声势浩大，这是春秋以来参盟诸侯国最多的一次盟会，卫定公派上卿孙良夫参加了这次盟会。蜀地会盟，蔡国和许国都是小国，因其国君乘坐了楚人的车子，盟册上不记载他们的诸侯之位，霸道的楚国人不把他们列于诸侯序列，因而史书也不记载蔡、许之君参与蜀地会盟之事。滕、薛两小国很有自知之明，干脆自行黜爵降位，甘居附庸地位。实力决定地位，看来自古如此。蜀地会盟，楚国兵力虽然强劲，但北方诸侯盟主晋国并未派人参加这次盟会，后人就将楚人主持的蜀地会盟称谓匿盟，就是诸侯迫于形势不得已而歃盟的意思，事实上是盟主晋国已无力保护自己羽翼下的盟国了。今人吟诗笑曰：
以为行贿今日事，原来自古已有之。
草民不问家国事，无可奈何赋小诗。
楚国在蜀城召集诸侯盟会后，兵力撤出中原，晋景公不甘心就此失去在诸侯中的霸主地位，便卷土重来，意欲重霸诸侯。公元前588年正月，就在楚国主持蜀城会议结束一个月后，晋国以讨伐郑国为名，向宋国、鲁国、卫国、曹国发出命令，要求这些国家出兵，跟随晋军讨伐郑国，以洗雪两棠之战失败的耻辱。二十八日，卫人安葬了卫穆公，派兵跟随晋军讨伐郑国。同年春，以晋国为主体的诸侯联军驻扎在郑地伯牛，从东边入侵郑国，伺机进攻郑都新郑。郑国派公子偃领兵抵御，公子偃诱敌深入，在一个叫鄤的地方设下埋伏，等待诸侯联军上钩。鄤地，在今河南荥阳县境内。晋军不明就里，长驱直入，恰好钻进了公子偃设好的伏击圈，最终在一个叫丘舆的地方被郑军打败，除了晋人之外，其他四国的军队受到伏击后一哄而散，急急逃归本国。
这年秋天，卫定公派大夫孙良夫率师出征，配合晋正卿郤克讨伐廧咎如，扫荡赤狄残余势力，本次作战，晋卫联军获胜。廧咎如，春秋时夷国名，隗姓，赤狄别种，建国在今河南安阳市一带，距离卫都帝丘二百余里。廧咎如被击溃后，一部分被汉化，一部分向北逃窜，成为后来汉代的高车族。晋卫联军剿灭了赤狄余烬，彻底消除了赤狄对晋国和卫国的侵扰和威胁，赤狄国土即今之山西上党地区统归晋国管辖。是年十一月，晋国派荀庚访问鲁国以寻求同盟，凑巧卫定公也派孙良夫出使鲁国以修旧好。鲁成公向大夫臧宣叔询问道：“荀庚在晋国位列第三，孙良夫乃为卫国上卿，应该先与谁歃盟？”臧宣叔回答说：“次国上卿当大国之中，中当其下，下当其上大夫；小国上卿当大国下卿，中当其上大夫，下当其下大夫，