大姚、二姚，她们是夏朝第六代君王姒少康的妃。有虞氏（今河南省虞城东）国君姚思的两个女儿。少康在位时间为公元前1940－公元前1880。他是姒相和后缗氏的儿子。他是一个遗腹子。
公元前2002年（姒相二十八年），寒浞将相杀死时，少康当时还没有出世。他的母亲后缗氏顾不得失去夫君的悲痛和王后的尊严，急忙随宫女从狗洞中爬出，逃回娘家有仍氏部落（今山东省济南市东南）才得以活命。
第二年的春天，才生下少康。少康从小就很聪明，他初懂人事后，母亲就告诉他祖上失国的惨痛经过，叮嘱他日后要报仇雪耻，复兴夏朝。至此，他发愤图强，立志要夺回天下。他先在外祖父手下担任管理畜牧的官，平时一有机会就学习带兵作战的本领。
公元前1984年（寒浞三十八年），少康长大成人的消息传到了寒浞的诸侯国－过国（今山东市莱州西北）。于是，寒浞派人来搜捕少康，少康只好逃奔到名为有虞氏的部落。有虞氏的首领姚思让他担任庖正（管理膳食的官），并将两个女儿大姚和二姚嫁他为妻，还给了他一块名叫纶的10里方圆肥沃土地和士兵500名，使少康有了自己的根据地和军队。
公元前1983年（寒浞三十九年），少康与大姚、二姚成婚。
公元前1980年（寒浞四十二年），二姚生下一子名姒季杼。
公元前1967年（寒浞五十五年），逃亡到有鬲氏（今山东省旧德平县）部落的夏朝老臣伯靡，会合斟寻氏、斟灌氏两地的复仇之师，和少康会合，拥戴少康为夏王。
公元前1965年（寒浞五十七年），少康先派儿子季杼攻灭了寒浞的第二个儿子戈意，以削弱敌方力量。又派将军女艾去侦察敌情。一切准备就绪后，他从纶出兵，一路势如破竹，攻克旧都安邑（今山西省运城市夏县），诛杀寒浞，夺回了王位。建都阳夏(今河南太康)。少康自幼历尽苦难，复国后勤于政事，讲究信用。在他的治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，这就是历史上所称的“少康中兴”。