刘虞敢对手握重兵的刘备、公孙瓒说硬话，自然因为有高傲的资本和威望。
就任幽州刺史之初，面临乌桓校尉公綦稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等败亡的危险之局，许多亲朋故旧到雒阳东亭送别，劝告他切勿前往：
君已官至九卿之一的宗正，何必到幽州边塞犯险？万一失败，岂不是把半生功业、毕生清誉付诸东流？
刘虞回答：“幽州是国家北面屏障，安危所系，身为光武后裔，岂能因个人安危惜身顾名，任由大汉四百年江山陷入危机！”
话语慷慨激昂，语毕，立即启程北上。
刘虞遂带着儿子刘和，自雒阳北上，过孟津，入河内郡。却不走太行东面的大道，而是改道西北，经河东郡，进入太原郡，与太原太守臧旻会面，请教平定北方乱局之道，并且请求推荐人才：““臧君侯国之栋梁，名臣贤将，刘虞敬佩之极。且君侯久在北方，熟悉情况，为了国家安定，还请有以教虞。”
“咳咳！没想到你还记得我这个老头子。”臧旻曾经当过使匈奴中郎将，此时身体已大如前，多次上书恳请回乡养病。
皇帝和四府因为黑山军大举叛乱，扰乱上党郡，太原郡南、东，中山、常山郡西。官府围剿，则退入太行山谷中，官府后退，则外出抢劫扰民，不舍得臧旻离开。再加上世家豪族、贩夫走卒多次聚众求肯，臧旻才勉强支撑。
“要从根本上解决叛乱，还是要靠剿抚并用，要靠刷新吏治。
幽州之地形，西、北高，中、南低，辽东、辽西、乐浪则孤玄于外，自从西向东容易，自北向南容易，反之，自东向西、自南向北困难。
乌桓校尉虽死，士卒依然不少，只是逃了、散了，若能重用几名素有威望之将官，若能安抚招降几个素来亲附大汉的部落首领，以恩义结之。。。”
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臧旻推荐了平城令王柔与其弟王泽，推荐了儿子臧洪。
刘虞见王柔长于政务、手下有一只近千人的义从骑兵，遂大喜，立即向朝中推荐王柔假（暂代）护乌桓中郎将。又见王泽精熟今文经学，才思敏捷，口才了得，倜傥fēng_liú，立即征辟王泽为幽州从事，梳理左右政务。臧洪熟悉政治、军事，刘虞以之为别驾从事，凡事多听其言，位在众从事之上。
刘虞的考虑是利用太原王氏等大族在并州的影响力，聚集世家豪族、筹集粮饷、发动骑兵。
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在雁门郡，刘虞并不急着向东进入幽州代郡、上谷郡，而是于阴馆、平城等候，一面拜访名士、招纳精锐，一面行文雒阳、西河，请发少量使匈奴中郎将兵、南匈奴之兵，自西河郡，过雁门郡，汇合于上谷宁城，宁城既护乌桓中郎将之驻地，有非常完善的城防体系，乌桓校尉虽死，上谷虽乱，一众手下却坚守数月。
此时使匈奴中郎将乃是并州人丁原，丁原推荐了云中人张杨、五原吕布、李肃等人，刘虞一一笑纳。
一个月后，在并州兵、南匈奴、乌桓兵支持下，刘虞招揽逃散士卒，重用宁城的凉州董旻、玄菟徐荣，县长祖茂等人。又打开仓库，通过施财富、公平交易等方式招纳安抚代郡、上谷乌桓。
冀州青州徐州兖州每年转移支付数十亿赋税给幽州、并州，如今这笔钱大大减少，可依然比公孙瓒、刘备能够支配的多得多，用之犒赏三军，军心大悦；用之从太原、中山等地购买食物货物以安抚乌桓，如同久旱的甘霖，无往而不利。
又过了一、二个月，上谷乌桓王难楼之子格乾率上千落投靠，祁宏、祁济等亦率上千落投靠，从小在乌桓中生活的广阳阎柔亦投靠。。。刘虞因而迅速平定代郡、上谷乌桓，恢复了两郡的秩序，得数千乌桓骑兵，又得了官员、将士、百姓支持。
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成功使人心旷神怡。
刘虞于是登上军都山，以望幽州中东部，对儿子刘和说：“昔日先祖光武皇帝入河北，随从稀少，士卒不附，势力衰弱。
后来得到上谷太守耿况父子、功曹寇恂，渔阳太守彭宠、安乐县令吴汉支持，才有了有上谷之突骑、乌桓之弓骑，渔阳之士卒、粮食、盐铁，因此才能战力冠绝诸雄、士气大盛，收服铜马、击灭王郎，平定河北，最终延续大汉江山。”
刘和大吃一惊，转头发现父亲面色红润、神姿英发、豪气干云，慨然有消平叛军、吞吐幽州之志，难道，难道平日宽厚仁善的父亲竟有光武皇帝之志向：“父亲是想以幽州为凭，做。。。”
“当然是做大汉中兴名臣！”
刘虞警惕地向四周看了几眼，见随从都距离远远的，听不见父子密谈，才小声说，“当今皇帝年方三十，春秋鼎盛，虽屡有荒唐之举，但毕竟是近二十年的天子，张角起事，数十万中，一年而定，说明大汉尚强盛，张纯、张举亦不可能持久。
又有皇后强悍善妒，勾结张让、赵忠、郭胜等控制内宫。皇后二兄何进、何苗，皆秉兵权。
何进内有袁隗、杨彪、卢植、袁绍、袁术等为之襄助，外有刘备、公孙瓒为将，势力已成。何苗曾经做过河南尹。
皇长子刘辩也11岁了。即使皇帝像先帝一般寿命不永，短时间内绝对稳固，不可动摇的，大汉中兴亦可待。”
刘和：“儿子明白了。”
刘和知道，很显然，平时每逢大事有静气的父亲心动了。在雒阳，即使贵为九卿之一的宗正