这孤广城生的一脸络腮胡子，性情豪迈爽朗，只比王守仁小十余岁而已，当时伍文定来找王守仁，就是他主动到这伍文定和孙语瑶两人来找伍文定。王守仁笑道：“孤广城，你怎么不听为师的话啊？”
孤广城道：“孤广城多多少少会些功夫，先生要去剿匪，孤广城前来也好保护先生。”王守仁道：“罢了罢了，来了就来了吧。”
众人赶了七日的路程，来到了南宁府，两广总督姚镆亲自带着兵马迎驾。在广州城外，姚镆列兵两边，欢迎王守仁等人的到来，远处王守仁兵马出现，姚镆迎了上去，拱手道：“这位就是王守仁先生了？”
王守仁拱手回礼道：“你就是两广总督姚镆？”姚镆道：“正是，眼下匪患甚剧，姚镆不才，使得这些年里剿匪不力，以致惊动了朝廷，也让先生劳顿了。”
王守仁道：“事情紧急，把这里的去看看全部都告诉我。”姚镆道：“先生亲跟我来。”
王守仁等人跟着姚镆进了军营之中，姚镆拿出了两广地图，指着地图说道：“这匪徒的首领为卢苏和王受，他们就在这些地方，这些人本是小民，然这些年来突然与我朝廷作对，拒不缴纳赋税不说，
还武力与朝廷对抗，打伤打死了不少朝廷的士兵，其后又干脆占地为王，打劫过路的商旅，我们等屡屡围剿，然屡屡失败。”王守仁道：“这几个村寨是联合起来的么？”姚镆道：“这牛肠三寨和六寺寨是关键村寨，他们据险而守，让我们官军无可奈何。”
王守仁指着地图道：“这牛肠三寨的前边就是断藤峡，而六寺寨的前边是一河流，他们如此进可攻，退可守，怪不得你们多年没有平定。”
姚镆忖道：“连王先生这样的厉害人物都感到困难，那么我们剿匪不力也没有什么丢人的。”姚镆道：“是啊，不知道先生有没有办法。”
王守仁道：“这些地方土地广大，天然优厚，断水断粮是做不到的了，所以只有全力进兵拿下他们。”姚镆道：“没错，眼下是最好的时候，要是再过两个月，阴雨绵绵，可就不好进兵了。”王守仁道：“你们这些年都是在秋冬之时进山剿匪么？”
姚镆道：“没错。”王守仁道：“就是因为这个时候阴雨不多？”姚镆道：“正是。”王守仁道：“那我们就在清明时节出兵。”姚镆道：“王先生这样恐怕不好吧？”王守仁道：“我已经想好怎么对敌了，路上派人前去命湖广佥事汪溱、
广西副使翁素、佥事吴天挺及参将张经、都指挥谢佩带领湖广的各路土兵恰来南宁，姚总督你只管粮草之事就足够了。
要知道兵马未动，粮草先行，到时候要是剿匪成功了，姚总督可是立下了剿匪的最大一功。”姚镆道：“此事简单，几万人的粮食不成问题。姚镆不求立功，只求能够平定匪患。”王守仁道：“那此战可以拿下了。”
王守仁令伍文定和另一个将领沈希仪每日训练士兵，丝毫没有意思放松。一个多月后，各路官兵陆续到达。然王守仁只是让这些官兵每日加紧操练，并没有公布各路兵马的作战计划。
这一日晚上，王守仁把伍文定、孙语瑶以及三位弟子召集起来一道秉烛喝茶。席间那孤广城对王守仁道：“不知道先生行军打仗的谋略是从何处学得的？”
王守仁道：“很简单，一切都在心学之中。”孤广城道：“先生，弟子不明白。”王守仁道：“鱼在水中游，需要渔网网住它，鸟儿在天上飞，需要用弓箭射下来，如此简单。”
孙语瑶见孤广城一脸茫然，道：“先生的意思就说，做事情不可迂腐，该如何就如何。”
孤广城道：“先生，你觉得孤广城能够开宗立派么？就像先生一样，短短几年就收得了千人子弟与门下。”此语一出，那王艮和钱德洪忍不住笑了出来。
这孤广城是一个十足的大老粗，在王守仁的众多弟子里面学识最为浅薄，唯独就是有一身武功而已，然这武功平时都用不上，众人都不免有些瞧不起他。
孤广城被这王艮和钱德洪嘲笑，心下大怒，道：“先生笑我也就罢了，我自认学识不如先生，就算不是如此，先生也大我好些年岁，我理应尊重先生，可是你们在笑个什么？”
王艮道：“没事没事，我们只是笑笑罢了，你也不要往心里去了。”钱德洪对王艮小声道：“开宗立派，就如癞蛤蟆想吃天鹅肉一般。”
王艮道：“这般比喻，有些不恰当吧？”两人说着还是忍不住笑了笑。这孤广城身负武功，耳力高于常人，虽然王艮和钱德洪的声音可以压小，但是说的话可是一字不漏地被孤广城听见了。孤广城脸色一红，心下大怒，二话不说起身就对这王、钱二人动手。
其一记“随风飘叶”打出，这是形意拳里的一招，拳力十分威猛，王艮和钱德洪不会武功，哪里知道怎么去闪避。一边的伍文定大喊道：“大家都是同门师兄弟，不要动手。”
孙语瑶道：“同门动手，太丢丑啦。”这伍文定其实刚才也听见了王、钱二人小声的说话，心里也觉得是这二人不对，毕竟这二人是在嘲笑孤广城，然这孤广城对这两人动起手来也是不必要。
伍文定擅长枪法和剑法，拳法倒是不精，所以此时除了出言制止也没有其他办法。眼看那王、钱二人就要被孤广城的大拳击中